必赢亚洲

1、项目布景

7月21日早
，受近期陆续强降雨影响
，湖北恩施屯堡乡马者村清江左岸沙子坝滑坡体前缘滑入清江
，一度梗塞清江河路形成堰塞湖
，严沉威胁恩施州城区和人民人民安全。

险情产生后
，省委省当局高度器沉
，迅速铺排转移人民
，组织专家组会商研判措置。

2、垂危响应

我方于7月22日下午接到要求高技术设备增援的通知
，在接到工作之后立刻召开垂危会议
，会议指定总掌管人和有关技术人员
，造订了应急增援的战术。

我方于当天18点集结了8人的增援团队
，20点从武汉、上海两个基地启程
，携带无人机、无人船、机载雷达、多波束等设备。当晚连夜开车赶往受灾地址
，遇到路路阻塞实时算帐
，最终再第二天中午达到恩施受灾现场。

3、项目难点

通过对现场的踏勘和上级辅导的沟通
，相识到本次工作有以下几个难点：

（1）现场雨雾较大
，对无人机的飞行安全有影响
，对数据质量有影响；

（2）由于滑坡垮塌造成清江梗塞一半
，水流湍急
，对无人船安全前进是一种考验；

（3）要立刻出正确成就
，为接济工作提供数据支持；

（4）必要多期数据采集
，进行对比
，分析滑坡动态趋向。

4、机载雷达作业

现场受灾面积约莫0.5平方公里
，使用BB4无人机搭载AS1300激光雷达设备进行作业。

（1）无人机选取折叠机臂
，1分钟可发展；

（2）机载雷达选取A字快拆滑块设计
，直接插拔即可作业；

（3）参数设置及设备初始化3分钟实现；

（4）无人机腾飞
，依照仿地飞行
，一个架次飞行30分钟实现0.5平方公里的数据采集；

5、无人船作业

无人船搭载多波束设备找到相宜的地位下水。

（1）装置多波束及电池；

（2）衔接线缆；

（3）无人船找到相宜的下水地位；

（4）单一调试后起头进行数据采集；

（5）采集过程中可实时查看数据；

6、数据处置及分析

现场选取笔记本电脑对机载雷达采集的一个架次进行数据处置
，使用CoPre软件约莫10分钟可输出激光点云成就。

使用QT软件8分钟进行数据分析。

现场3天功夫共采集4期数据
，通过精准的数据领导现场的挖掘工作
，终于将河路的堰塞体畅通。