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CGI-230 组合惯导系统

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CGI-230 组合惯导系统

CGI-230是上�１赜侵藜际豕煞萦邢薰就瞥龅男乱淮倒婕陡呔冉糇楹瞎叩枷低�。产品以整系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础，选取必赢亚洲新一代紧耦合算法引擎，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算，拥有全天候、全球覆盖、高精度、高效能蹬着点。在城市峡谷、城市高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景，仍可提供陆续高精度的地位、速度和姿势等导航信息，相比松耦合算法，拥有更高的固定率及鲁棒性。产品支持串口、100Base-T1车规以太网、CANFD等多种通讯方式；基于Autosar软件架构开发，支持故障报文、UDS诊断、gPTP\CanTsyn、PPS功夫同步规划，支持通用车载、低速载体等模式。为物流配送、园区排除、低速机械人、RoboTaxi、干线物流、智能农机等行业提供不变靠得住的高精度PVAT解决规划。

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新职能，更丰硕的使用场景

支持gPTP\CanTsyn、PPS功夫同步

软件基于Autosar架构设计

提供UDS诊断、故障报文、log日志等多种诊断步骤

支持100Base-T1车规以太网通讯

集成必赢亚洲SWAS差分SDK服务

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Ctclib2.0，更强的紧组合算法

紧组合算法里程测试超百万公里

复杂场景，定位精度更高，固定率提升30%

抗多蹊径成效显著，降低假固定率

出隧路，地库，树荫遮挡场景沉固定功夫短

新平台，更高的硬件素质

新一代满天星RTK算法引擎

选取1.8°/hIMU,器件满足ASIL-B

实时操作系统，高动态低延时输出

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指令注入，实现批量化产品配置

支持CANFD/以太网，OTA升级

行业利用

利用于室表机械人、扫地机械人、Robotaxi、科研教育等

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