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CGI-220 Pro 车规级高精度紧组合惯导系统
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CGI-220 Pro 车规级高精度紧组合惯导系统

CGI220 Pro 是上１赜侵藜际豕煞萦邢薰就瞥龅男乱淮倒婕陡呔冉糇楹瞎叩枷低。产品以整系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础 ，选取必赢亚洲新一代紧耦合算法引擎 ，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算 ，拥有全天候、全球覆盖、高精度、高效能蹬着点。在城市峡谷、城市高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景 ，仍可提供陆续高精度的地位、速度和姿势等导航信息 ，相比松耦合算法 ，拥有更高的固定率及鲁棒性。

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高精度组合定位P-Box

必赢亚洲始终致力于为智能汽车行业提供智能驾驶P-Box组合定位产品 ，在高精度定位行业的多年深耕 ，持续的研发投入与创新 ，基于以ctclib2.0多源融合算法为主题 ，以硬件系统为支持 ，打造出高质量、高精度、高安全的定位感知解决规划 ， 赋能智能驾驶行业。


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高精度

高速、城快场景

平面精度：<10cm（2σ） ，高程精度：<15cm（2σ）

姿势精度：水平角<0.1°（2σ） ，航向角<0.15°（2σ）

城市峡谷、林荫场景

平面精度：<0.5m（2σ）,高程精度：<1.0m（2σ）

姿势精度：水平角<0.2°（2σ） ，航向角<0.3°（2σ）

隧路场景

平面精度：<0.2%（1Km/60秒 ，2σ）

航向精度：<0.15°（60秒 ，2σ）

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高靠得住

◎ 主题器件ASIL-B及以上选型 ，整机设计满足ASIL-B

◎ IATF16949、ISO9001质量系统

◎ 支持无缺性职能 ，无缺性风险概率<10-4/h ，横向AL=0.5m,纵向AL=1.5m

高安全

◎ 全车规器件选型 ，已量产十余款车型

◎ 超百万公里样本数据库


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